「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Saltation Matrices: The Essential Tool for Linearizing Hybrid Dynamical Systems

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 ハイブリッド力学系、すなわち連続状態と離散状態の両方を持つ系は、工学ではど … 続きを読む →

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Rico: extended TIAGo robot towards up-to-date social and assistive robot usage scenarios

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 近年、社会生活支援ロボットの普及が急速に進んでいる。このようなタスクを実行 … 続きを読む →

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Decentralized Adaptive Aerospace Transportation of Unknown Loads Using A Team of Robots

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 航空宇宙における搬送ミッションは、各航空宇宙ロボットの能力と、質量、慣性、 … 続きを読む →

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HeROS: a miniaturised platform for research and development on Heterogeneous RObotic Systems

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの研究開発において、テストとプロトタイピングは不可欠である … 続きを読む →

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Perfecting Periodic Trajectory Tracking: Model Predictive Control with a Periodic Observer ($Π$-MPC)

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御(MPC)では、実際のシステムと予測モデルとの不一致が、実質 … 続きを読む →

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DTG : Diffusion-based Trajectory Generation for Mapless Global Navigation

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、オクルージョンや、草、建物、茂みなどのような非構造的な道路外の … 続きを読む →

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AlabOS: A Python-based Reconfigurable Workflow Management Framework for Autonomous Laboratories

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 最近の自律型ラボの出現は、ハイスループットスクリーニングや能動学習のアルゴ … 続きを読む →

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Control of Unknown Quadrotors from a Single Throw

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、投擲前に制御パラメータが分からない場合に、投擲からクワッドロー … 続きを読む →

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A Survey for Foundation Models in Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデルの登場は、自然言語処理とコンピュータビジョンの分野に革命をもたら … 続きを読む →

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SeeThruFinger: See and Grasp Anything with a Multi-Modal Soft Touch

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 SeeThruFingerは、マーカーレスのSee-Thru-Networ … 続きを読む →

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