「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Surgical Task Automation Using Actor-Critic Frameworks and Self-Supervised Imitation Learning

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 手術ロボットのタスク自動化は、外科医と患者の両方に利益をもたらす可能性があ … 続きを読む →

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SOAR: Simultaneous Exploration and Photographing with Heterogeneous UAVs for Fast Autonomous Reconstruction

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、シーンの再構築において大きな人気を集めています … 続きを読む →

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CONClave — Secure and Robust Cooperative Perception for CAVs Using Authenticated Consensus and Trust Scoring

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッド自動運転車は、特に車両間で認識データが共有される協調アプリケー … 続きを読む →

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Causality-Aware Transformer Networks for Robotic Navigation

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 機械学習アルゴリズムの最近の進歩により、汎用性の高い組み込み型 AI シス … 続きを読む →

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Hybrid Imitation-Learning Motion Planner for Urban Driving

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 nuPlan や Argoverse などのオープンソース データセットの … 続きを読む →

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RoboTwin: Dual-Arm Robot Benchmark with Generative Digital Twins (early version)

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 双腕ロボットとそのツール使用能力の効果的な連携は、ロボット工学の進歩におい … 続きを読む →

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Learning-Based Error Detection System for Advanced Vehicle Instrument Cluster Rendering

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 自動車業界は現在、新モデルが市場に投入されるたびにデジタル ディスプレイの … 続きを読む →

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Augmented Reality without Borders: Achieving Precise Localization Without Maps

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 視覚的位置特定は、コンピュータ ビジョンおよび拡張現実 (AR) アプリケ … 続きを読む →

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Learning Symbolic and Subsymbolic Temporal Task Constraints from Bimanual Human Demonstrations

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 人間の実演から両手操作のタスクモデルを学習し、それをロボット上で実行する際 … 続きを読む →

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Agent-Agnostic Centralized Training for Decentralized Multi-Agent Cooperative Driving

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車によるアクティブな交通管理は、渋滞の緩和と交通流の改善の可能性を … 続きを読む →

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