「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

F3T: A soft tactile unit with 3D force and temperature mathematical decoupling ability for robots

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 人間の皮膚は、接触力や環境温度を感知する優れた能力を示し、微妙な操作に不可 … 続きを読む →

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Efficient Incremental Penetration Depth Estimation between Convex Geometries

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 侵入深度 (PD) は、ダイナミック シミュレーション、モーション プラン … 続きを読む →

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Neural HD Map Generation from Multiple Vectorized Tiles Locally Produced by Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 高解像度 (HD) マップは、運転シーンに関する正確な環境情報を提供できる … 続きを読む →

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FLAF: Focal Line and Feature-constrained Active View Planning for Visual Teach and Repeat

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、移動ロボットの特徴ベースの視覚ナビゲーションにおける障害回避 … 続きを読む →

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Interactive Surgical Liver Phantom for Cholecystectomy Training

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援手術のトレーニングとプロトタイプの開発には、外科手術を実行する … 続きを読む →

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Region-aware Grasp Framework with Normalized Grasp Space for Efficient 6-DoF Grasping

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 一連の領域ベースの手法は、領域の特徴を抽出し、把握検出の品質を向上させるこ … 続きを読む →

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Automatic Robot Hand-Eye Calibration Enabled by Learning-Based 3D Vision

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 ハンドアイキャリブレーションは、ビジョンベースのロボットシステムの基本的な … 続きを読む →

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Fast Decentralized State Estimation for Legged Robot Locomotion via EKF and MHE

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、脚の移動制御のための高速かつ分散型の状態推定フレームワークを … 続きを読む →

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Reprogrammable sequencing for physically intelligent under-actuated robots

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 物理的インテリジェンスをメカニズムにプログラムすることは、最小限の計算リソ … 続きを読む →

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MimicTouch: Leveraging Multi-modal Human Tactile Demonstrations for Contact-rich Manipulation

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、挿入や組み立てなど、きめ細かく接触が多い操作タスクには不 … 続きを読む →

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