「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

1 Modular Parallel Manipulator for Long-Term Soft Robotic Data Collection

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボティクスの分野で機械学習のための長期実験や大規模なデータ収集を … 続きを読む →

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Deep Neural Implicit Representation of Accessibility for Multi-Axis Manufacturing

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 多軸アディティブおよびサブトラクティブ マニュファクチャリングの設計および … 続きを読む →

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Game On: Towards Language Models as RL Experimenters

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、一般的な強化学習実験ワークフローの一部を自動化し、身体化されたエー … 続きを読む →

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Reinforcement Learning Approach to Optimizing Profilometric Sensor Trajectories for Surface Inspection

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 製造における高精度の表面欠陥検出は、品質管理を確保するために不可欠です。 … 続きを読む →

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KiloBot: A Programming Language for Deploying Perception-Guided Industrial Manipulators at Scale

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、産業用ロボットがカメラと認識パイプラインを備えた非構造化環境を処 … 続きを読む →

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Hierarchical Generative Adversarial Imitation Learning with Mid-level Input Generation for Autonomous Driving on Urban Environments

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 現実的な都市ナビゲーション シナリオ向けの堅牢な制御ポリシーを導き出すこと … 続きを読む →

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MaskVal: Simple but Effective Uncertainty Quantification for 6D Pose Estimation

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット アプリケーションで 6D 姿勢推定を使用する場合、安全で信頼性が … 続きを読む →

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View-Invariant Policy Learning via Zero-Shot Novel View Synthesis

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 大規模な視覚運動ポリシー学習は、一般化可能な操作システムの開発に向けた有望 … 続きを読む →

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Lexicon3D: Probing Visual Foundation Models for Complex 3D Scene Understanding

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 複雑な 3D シーンの理解はますます注目を集めており、シーンのエンコード戦 … 続きを読む →

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Deep Brain Ultrasound Ablation Thermal Dose Modeling with in Vivo Experimental Validation

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 体内針ベースの治療用超音波 (NBTU) は、悪性脳腫瘍に介入するための低 … 続きを読む →

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