「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

BEVal: A Cross-dataset Evaluation Study of BEV Segmentation Models for Autononomous Driving

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のためのセマンティック鳥瞰図セグメンテーションに関する現在の研究は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | BEVal: A Cross-dataset Evaluation Study of BEV Segmentation Models for Autononomous Driving はコメントを受け付けていません

Trustworthy Human-AI Collaboration: Reinforcement Learning with Human Feedback and Physics Knowledge for Safe Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の分野では、安全で信頼できる自動運転政策を策定することが依然として … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.LG, cs.RO | Trustworthy Human-AI Collaboration: Reinforcement Learning with Human Feedback and Physics Knowledge for Safe Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Masked Sensory-Temporal Attention for Sensor Generalization in Quadruped Locomotion

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 四足動物への注目が高まるにつれ、さまざまなロボット モデルや感覚入力を処理 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Masked Sensory-Temporal Attention for Sensor Generalization in Quadruped Locomotion はコメントを受け付けていません

MCDS-VSS: Moving Camera Dynamic Scene Video Semantic Segmentation by Filtering with Self-Supervised Geometry and Motion

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車などの自律システムは、意思決定のために信頼性の高いセマンティック … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | MCDS-VSS: Moving Camera Dynamic Scene Video Semantic Segmentation by Filtering with Self-Supervised Geometry and Motion はコメントを受け付けていません

Online Multi-Agent Pickup and Delivery with Task Deadlines

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 自動倉庫や自動工場における納期管理は、顧客満足度を維持し、シームレスな生産 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Online Multi-Agent Pickup and Delivery with Task Deadlines はコメントを受け付けていません

FREA: Feasibility-Guided Generation of Safety-Critical Scenarios with Reasonable Adversariality

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 安全性が重要なシナリオを生成することは、不可欠であるものの、大規模に収集す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | FREA: Feasibility-Guided Generation of Safety-Critical Scenarios with Reasonable Adversariality はコメントを受け付けていません

Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry with Online Calibration of a Kinematic Model for Skid-Steering Robots

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 トンネルや長い廊下は、LiDAR 点群が縮退する可能性があるため、移動ロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry with Online Calibration of a Kinematic Model for Skid-Steering Robots はコメントを受け付けていません

MouseSIS: A Frames-and-Events Dataset for Space-Time Instance Segmentation of Mice

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 注釈付きの大規模なデータセットによって可能になったビデオ内のオブジェクトの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | MouseSIS: A Frames-and-Events Dataset for Space-Time Instance Segmentation of Mice はコメントを受け付けていません

Fast Payload Calibration for Sensorless Contact Estimation Using Model Pre-training

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 力とトルクのセンシングは、共同作業環境と産業環境の両方におけるロボット操作 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Fast Payload Calibration for Sensorless Contact Estimation Using Model Pre-training はコメントを受け付けていません

RoVi-Aug: Robot and Viewpoint Augmentation for Cross-Embodiment Robot Learning

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習のスケールアップには大規模で多様なデータセットが必要ですが、収 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | RoVi-Aug: Robot and Viewpoint Augmentation for Cross-Embodiment Robot Learning はコメントを受け付けていません