「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Can we enhance prosocial behavior? Using post-ride feedback to improve micromobility interactions

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 e スクーターや配送ロボットなどのマイクロモビリティ デバイスは、環境に優 … 続きを読む →

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Autonomous Drifting Based on Maximal Safety Probability Learning

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、最大安全確率の概念に基づいた自動運転のための新しい学習ベースの … 続きを読む →

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Continual Skill and Task Learning via Dialogue

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 継続的かつインタラクティブなロボット学習は、ロボットがサンプル効率で新しい … 続きを読む →

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Solving Stochastic Orienteering Problems with Chance Constraints Using Monte Carlo Tree Search

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、偶然の制約を伴う確率的オリエンテーリング問題、つまり、旅費がランダ … 続きを読む →

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Upper-Limb Rehabilitation with a Dual-Mode Individualized Exoskeleton Robot: A Generative-Model-Based Solution

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 脳卒中リハビリテーション用にいくつかの上肢外骨格ロボットが開発されています … 続きを読む →

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A Survey for Foundation Models in Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデルの出現により、自然言語処理とコンピューター ビジョンの分野に革命 … 続きを読む →

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Improving agent performance in fluid environments by perceptual pretraining

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、情報圧縮モデルと対応する事前学習方法を含む、流体環境知覚のた … 続きを読む →

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OccLLaMA: An Occupancy-Language-Action Generative World Model for Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) の台頭により、自動運転への応 … 続きを読む →

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Bringing the RT-1-X Foundation Model to a SCARA robot

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 従来のロボット システムでは、タスク、環境、ロボットの形式ごとに特定のトレ … 続きを読む →

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FRAC-Q-Learning: A Reinforcement Learning with Boredom Avoidance Processes for Social Robots

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 強化学習アルゴリズムはソーシャル ロボットに適用されることがよくあります。 … 続きを読む →

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