「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Black-Box Physics-Informed Estimator based on Gaussian Process Regression for Robot Inverse Dynamics Identification

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 ブラックボックスアプローチを採用してデータから直接ロボットの逆ダイナミクス … 続きを読む →

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Safe and Efficient Path Planning under Uncertainty via Deep Collision Probability Fields

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボットと環境障害物または他の移動エージェントとの間の衝突確率を推定するこ … 続きを読む →

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Quadrotor Manipulation System: Development of a Robust Contact Force Estimation and Impedance Control Scheme Based on DOb and FTRLS

投稿日: 2024年9月8日 作成者: jarxiv

要約 空中操作システムの研究は近年急速に増加しています。 これらのシステムは、そ … 続きを読む →

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PIETRA: Physics-Informed Evidential Learning for Traversing Out-of-Distribution Terrain

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 自己教師あり学習は、オフロード ナビゲーション用の通過可能性モデルを開発す … 続きを読む →

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Incorporating dense metric depth into neural 3D representations for view synthesis and relighting

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 小さなシーンの正確なジオメトリと写真のようにリアルな外観の合成は、ゲーム、 … 続きを読む →

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VANP: Learning Where to See for Navigation with Self-Supervised Vision-Action Pre-Training

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 人間は、ナビゲーションに関連する特定の視覚領域に焦点を合わせることで、衝突 … 続きを読む →

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RoboKoop: Efficient Control Conditioned Representations from Visual Input in Robotics using Koopman Operator

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 高次元の観察に基づいて複雑な制御タスクを実行できるエージェントを開発するこ … 続きを読む →

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Developing, Analyzing, and Evaluating Self-Drive Algorithms Using Drive-by-Wire Electric Vehicles

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 安全で効果的な自動運転には、信頼性の高い車線追従アルゴリズムが不可欠です。 … 続きを読む →

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Approximate Environment Decompositions for Robot Coverage Planning using Submodular Set Cover

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットの適用範囲計画のための 2D 環境の分解の問題を調査 … 続きを読む →

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TransKD: Transformer Knowledge Distillation for Efficient Semantic Segmentation

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の分野におけるセマンティック セグメンテーションのベンチマークは、 … 続きを読む →

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