「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Design and Characterization of MRI-compatible Plastic Ultrasonic Motor

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 精密な外科手術には、磁気共鳴画像法 (MRI) を使用した術中の画像ガイダ … 続きを読む →

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A Flexible and Resilient Formation Approach based on Hierarchical Reorganization

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 従来のフォーメーション方法は通常、所定のリーダーや事前定義されたフォーメー … 続きを読む →

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Introducing a Class-Aware Metric for Monocular Depth Estimation: An Automotive Perspective

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 メートル単位の単眼奥行き推定モデルのレポートの精度が向上しているため、自動 … 続きを読む →

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A global approach for the redefinition of higher-order flexibility and rigidity

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 Connelly と Servatius が挙げたダブルワット機構の有名な … 続きを読む →

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Hyp2Nav: Hyperbolic Planning and Curiosity for Crowd Navigation

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは社会環境においてますます有力な存在となりつつあります。 効 … 続きを読む →

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On The Evaluation of Collision Probability along a Path

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 作業のリスクを特徴付けることはロボット工学の基本的な要件であり、安全な計画 … 続きを読む →

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Imitation learning for sim-to-real transfer of robotic cutting policies based on residual Gaussian process disturbance force model

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット切断またはフライス加工は、分解、廃棄、解体などの用途で重要な役割を … 続きを読む →

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Repeatable and Reliable Efforts of Accelerated Risk Assessment in Robot Testing

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 実験室や実験場などの制御された環境におけるロボットのリスク評価は、現実世界 … 続きを読む →

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Rico: extended TIAGo robot towards up-to-date social and assistive robot usage scenarios

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 近年、社会支援ロボット工学の人気が大幅に高まっています。 このような作業を … 続きを読む →

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SPACE: A Python-based Simulator for Evaluating Decentralized Multi-Robot Task Allocation Algorithms

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 Swarm ロボティクスでは、集合的な意思決定を中心に、集合的な目標を達成 … 続きを読む →

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