「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Achieving the Safety and Security of the End-to-End AV Pipeline

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の安全性とセキュリティ研究の現在の状況では、コミュニ … 続きを読む →

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Demonstrating a Robust Walking Algorithm for Underactuated Bipedal Robots in Non-flat, Non-stationary Environments

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、特に段差や階段など、足を支える機会が限られた空間を移動する場 … 続きを読む →

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An Open-source Hardware/Software Architecture and Supporting Simulation Environment to Perform Human FPV Flight Demonstrations for Unmanned Aerial Vehicle Autonomy

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 主にクアッドコプターである小型のマルチローター無人航空機 (UAV) は、 … 続きを読む →

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Asymptotically-Optimal Multi-Query Path Planning for Moving A Convex Polygon in 2D

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 従来の最短パス ロードマップは、可視性の低いグラフとも呼ばれ、2 次元環境 … 続きを読む →

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DRAL: Deep Reinforcement Adaptive Learning for Multi-UAVs Navigation in Unknown Indoor Environment

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 UAV の自律的な屋内ナビゲーションには、主に密閉環境における GPS の … 続きを読む →

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Automating Robot Failure Recovery Using Vision-Language Models With Optimized Prompts

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 現在のロボットの自律性は、システムが機能するように設計されている特定の条件 … 続きを読む →

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Trust the PRoC3S: Solving Long-Horizon Robotics Problems with LLMs and Constraint Satisfaction

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学に適用される事前トレーニング済み大規模言語モデル (LLM) … 続きを読む →

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Development of Advanced FEM Simulation Technology for Pre-Operative Surgical Planning

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 体内針ベースの治療用超音波 (NBTU) は、原発性癌と転移性癌の両方を含 … 続きを読む →

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Goal-Reaching Policy Learning from Non-Expert Observations via Effective Subgoal Guidance

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、専門家以外のアクションのない観察データから長期的な目標達成政 … 続きを読む →

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Matched Filtering based LiDAR Place Recognition for Urban and Natural Environments

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 場所認識は自律ナビゲーションにおける重要なタスクであり、最初の横断から以前 … 続きを読む →

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