Achieving the Safety and Security of the End-to-End AV Pipeline

要約

自動運転車 (AV) の安全性とセキュリティ研究の現在の状況では、コミュニティ全体が取り組んでいる複数の個別の問題があります。
共通の評価基準がないため、いくつかの重要な研究課題が互いに矛盾しています。
たとえば、AV 認識システムを欺く物理的攻撃については多くの研究が行われてきましたが、有効な防御や安全な車両制御の下流への影響については不十分な調査が多く行われています。
この論文では、AV の安全性とセキュリティ研究の現状を徹底的に説明します。
AV 監視、センサー システムの信頼性、AV スタックのセキュリティ、アルゴリズムの堅牢性、安全な環境との相互作用など、この研究分野に関係する主な研究上の疑問については、個別のセクションを用意しています。
これらの個別の問題の相互作用に関係する問題についての議論で本稿を締めくくります。
各セクションの終わりに、まだ決定的な答えが得られていない将来の研究上の疑問を提案します。
この立場記事は、この研究領域に参加しようとしている初心者およびベテラン研究者への入り口として役立ちます。

要約(オリジナル)

In the current landscape of autonomous vehicle (AV) safety and security research, there are multiple isolated problems being tackled by the community at large. Due to the lack of common evaluation criteria, several important research questions are at odds with one another. For instance, while much research has been conducted on physical attacks deceiving AV perception systems, there is often inadequate investigations on working defenses and on the downstream effects of safe vehicle control. This paper provides a thorough description of the current state of AV safety and security research. We provide individual sections for the primary research questions that concern this research area, including AV surveillance, sensor system reliability, security of the AV stack, algorithmic robustness, and safe environment interaction. We wrap up the paper with a discussion of the issues that concern the interactions of these separate problems. At the conclusion of each section, we propose future research questions that still lack conclusive answers. This position article will serve as an entry point to novice and veteran researchers seeking to partake in this research domain.

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