-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
DexDiff: Towards Extrinsic Dexterity Manipulation of Ungraspable Objects in Unrestricted Environments
要約 大きくて平らな物体 (本や鍋など) を掴むことは、掴むことができない作業で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
DexDiff: Towards Extrinsic Dexterity Manipulation of Ungraspable Objects in Unrestricted Environments はコメントを受け付けていません
G-Loc: Tightly-coupled Graph Localization with Prior Topo-metric Information
要約 すでにマッピングされた環境での位置特定は、多くのロボット工学や自動車アプリ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
G-Loc: Tightly-coupled Graph Localization with Prior Topo-metric Information はコメントを受け付けていません
VisFly: An Efficient and Versatile Simulator for Training Vision-based Flight
要約 強化学習アルゴリズムを使用してビジョンベースの飛行ポリシーを効率的にトレー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
VisFly: An Efficient and Versatile Simulator for Training Vision-based Flight はコメントを受け付けていません
Adaptive Probabilistic Planning for the Uncertain and Dynamic Orienteering Problem
要約 オリエンテーリング問題 (OP) は、よく研究された経路指定問題であり、確 … 続きを読む
Sim-to-Real of Soft Robots with Learned Residual Physics
要約 シミュレーションでソフト ロボットを正確にモデリングするには計算コストがか … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Sim-to-Real of Soft Robots with Learned Residual Physics はコメントを受け付けていません
StratXplore: Strategic Novelty-seeking and Instruction-aligned Exploration for Vision and Language Navigation
要約 身体的ナビゲーションでは、ロボットが与えられたタスクに基づいて環境を理解し … 続きを読む
Learning to Walk and Fly with Adversarial Motion Priors
要約 ロボットのマルチモーダル移動には、歩行と飛行の間で移行する能力が含まれてお … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Learning to Walk and Fly with Adversarial Motion Priors はコメントを受け付けていません
RGBManip: Monocular Image-based Robotic Manipulation through Active Object Pose Estimation
要約 ロボット操作には環境を正確に認識する必要がありますが、その固有の複雑さと常 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
RGBManip: Monocular Image-based Robotic Manipulation through Active Object Pose Estimation はコメントを受け付けていません
Cooperative Decision-Making for CAVs at Unsignalized Intersections: A MARL Approach with Attention and Hierarchical Game Priors
要約 自動運転車の開発は、輸送システムの効率と安全性を向上させる大きな可能性を示 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Cooperative Decision-Making for CAVs at Unsignalized Intersections: A MARL Approach with Attention and Hierarchical Game Priors はコメントを受け付けていません
Jointly Learning Cost and Constraints from Demonstrations for Safe Trajectory Generation
要約 デモンストレーションから学習することで、ロボットは人間の動作を模倣できるよ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Jointly Learning Cost and Constraints from Demonstrations for Safe Trajectory Generation はコメントを受け付けていません