「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Developing Trajectory Planning with Behavioral Cloning and Proximal Policy Optimization for Path-Tracking and Static Obstacle Nudging

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、強化学習 (RL) と模倣学習 (IL) を使用したエンドツ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Developing Trajectory Planning with Behavioral Cloning and Proximal Policy Optimization for Path-Tracking and Static Obstacle Nudging はコメントを受け付けていません

Adaptive Visual Servoing for On-Orbit Servicing

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特に転倒する衛星を捕捉するために設計された、ロボットによる軌 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Adaptive Visual Servoing for On-Orbit Servicing はコメントを受け付けていません

Mirage: Cross-Embodiment Zero-Shot Policy Transfer with Cross-Painting

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 収集されたデータを再利用し、トレーニングされたポリシーをロボット間で転送で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Mirage: Cross-Embodiment Zero-Shot Policy Transfer with Cross-Painting はコメントを受け付けていません

Neural Surface Reconstruction and Rendering for LiDAR-Visual Systems

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、神経放射フィールド (NeRF) とニューラル ディスタンス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Neural Surface Reconstruction and Rendering for LiDAR-Visual Systems はコメントを受け付けていません

Risk-Aware Robotics: Tail Risk Measures in Planning, Control, and Verification

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車、移動サービスロボット、二足歩行など、私たちの日常の経験や安全性 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Risk-Aware Robotics: Tail Risk Measures in Planning, Control, and Verification はコメントを受け付けていません

GOPT: Generalizable Online 3D Bin Packing via Transformer-based Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる物体の梱包は、物流およびオートメーション業界で広範な実用的用 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | GOPT: Generalizable Online 3D Bin Packing via Transformer-based Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Leveraging Computation of Expectation Models for Commonsense Affordance Estimation on 3D Scene Graphs

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、都市環境において人間に近いタスク計画と、身体化されたロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Leveraging Computation of Expectation Models for Commonsense Affordance Estimation on 3D Scene Graphs はコメントを受け付けていません

From Words to Poses: Enhancing Novel Object Pose Estimation with Vision Language Models

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、新しい状況に継続的に適応する必要がある現実世界のシナリオで対話 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | From Words to Poses: Enhancing Novel Object Pose Estimation with Vision Language Models はコメントを受け付けていません

DWA-3D: A Reactive Planner for Robust and Efficient Autonomous UAV Navigation

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな業界で無人航空機 (UAV) の影響が増大しているにもかかわらず … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | DWA-3D: A Reactive Planner for Robust and Efficient Autonomous UAV Navigation はコメントを受け付けていません

OAFuser: Towards Omni-Aperture Fusion for Light Field Semantic Segmentation

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 ライトフィールドカメラは、複雑な角度および空間の詳細を捉えることができます … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV | OAFuser: Towards Omni-Aperture Fusion for Light Field Semantic Segmentation はコメントを受け付けていません