「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Active Collaborative Visual SLAM exploiting ORB Features

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボット工学における重要な課題には、Active Collabora … 続きを読む →

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RCM-Constrained Manipulator Trajectory Tracking Using Differential Kinematics Control

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット支援低侵襲手術 (RA-MIS) における遠隔運動中 … 続きを読む →

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Design of a Variable Stiffness Quasi-Direct Drive Cable-Actuated Tensegrity Robot

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 Tensegrity ロボットは、極端なレベルの変形性と堅牢性が必要なタス … 続きを読む →

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A Multi-Modal Approach Based on Large Vision Model for Close-Range Underwater Target Localization

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 水中ターゲットの位置特定では、リアルタイムの感覚測定を使用して水中の対象物 … 続きを読む →

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Learning control of underactuated double pendulum with Model-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 このレポートでは、IROS 2024 で開催される第 2 回 AI オリン … 続きを読む →

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Robot Utility Models: General Policies for Zero-Shot Deployment in New Environments

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット モデル、特に大量のデータでトレーニングされたロボット モデルは、 … 続きを読む →

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LEROjD: Lidar Extended Radar-Only Object Detection

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転には正確な 3D オブジェクト検出が不可欠です。 LIDAR セン … 続きを読む →

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Interpretable Responsibility Sharing as a Heuristic for Task and Motion Planning

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、人間が構築した環境と固有のバイアスを活用することで、家庭用ロ … 続きを読む →

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Interactive incremental learning of generalizable skills with local trajectory modulation

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習（LfD）における一般化の問題は、特に動作プ … 続きを読む →

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CLFT: Camera-LiDAR Fusion Transformer for Semantic Segmentation in Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のためのカメラと LiDAR ベースのセマンティック オブジェクト … 続きを読む →

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