「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DeRi-IGP: Manipulating Rigid Objects Using Deformable Objects via Iterative Grasp-Pull

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 異種システムの操作、つまり変形可能な (柔らかい) オブジェクトを介して硬 … 続きを読む →

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Resilient Fleet Management for Energy-Aware Intra-Factory Logistics

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律型製造施設で工場内物流を担当するバッテリー駆動のロボット … 続きを読む →

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KOROL: Learning Visualizable Object Feature with Koopman Operator Rollout for Manipulation

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 物体と複数の指を持つ手の間の相互作用の根底にある複雑な非線形力学のため、器 … 続きを読む →

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Online Resynthesis of High-Level Collaborative Tasks for Robots with Changing Capabilities

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 協調的な高レベルのタスクと、それを満たすための異種ロボットと動作のチームが … 続きを読む →

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Keypoint Action Tokens Enable In-Context Imitation Learning in Robotics

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 追加のトレーニングを必要とせずに、既製のテキストベースのトランスフォーマー … 続きを読む →

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Learning Lyapunov-Stable Polynomial Dynamical Systems through Imitation

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、専門家の行動を模倣するためのポリシーを学習することで、複雑な動 … 続きを読む →

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Robotic Ad-Hoc Networks

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 モノのインターネットや電話デバイスで一般的な WiFi ダイレクト モード … 続きを読む →

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A Study on Prompt Injection Attack Against LLM-Integrated Mobile Robotic Systems

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 GPT-4o のようなラージ言語モデル (LLM) のロボット システムへ … 続きを読む →

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Efficient Imitation Without Demonstrations via Value-Penalized Auxiliary Control from Examples

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 成功例から学ぶことは、強化学習への魅力的なアプローチですが、特に複雑なタス … 続きを読む →

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Path-Parameterised RRTs for Underactuated Systems

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 パスパラメータ化を使用して、非作動システムのクラスに特化したサンプルベース … 続きを読む →

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