「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

System Neural Diversity: Measuring Behavioral Heterogeneity in Multi-Agent Learning

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 進化科学は、多様性が自然システムに回復力を与えるという証拠を提供しています … 続きを読む →

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LiDAR-based 4D Occupancy Completion and Forecasting

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 シーンの完了と予測は、自動運転車などのモバイル エージェントの研究において … 続きを読む →

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Valeo4Cast: A Modular Approach to End-to-End Forecasting

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 動き予測は、歩行者、車両、信号機などの周囲のエージェントの将来の軌道を予測 … 続きを読む →

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TiCoSS: Tightening the Coupling between Semantic Segmentation and Stereo Matching within A Joint Learning Framework

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック セグメンテーションとステレオ マッチングは、それぞれ人間の … 続きを読む →

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Towards Localizing Structural Elements: Merging Geometrical Detection with Semantic Verification in RGB-D Data

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 RGB-D カメラは、シーンの理解、マップの再構築、位置特定などのさまざま … 続きを読む →

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Robust Single Rotation Averaging Revisited

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、外れ値の非常に大きな部分を効率的に処理できる、ロバストな単一 … 続きを読む →

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Green Screen Augmentation Enables Scene Generalisation in Robotic Manipulation

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースの操作ポリシーを新しい環境に一般化することは、依然として困難 … 続きを読む →

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A Remote Control Painting System for Exterior Walls of High-Rise Buildings through Robotic System

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 高層ビルの外壁塗装は大変な作業です。 我が国だけでなく世界の他の国々でも、 … 続きを読む →

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AI-Driven Robotic Crystal Explorer for Rapid Polymorph Identification

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 結晶化は、結晶学的手法を使用した精製および構造相およびバルク相材料の特性評 … 続きを読む →

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CARDinality: Interactive Card-shaped Robots with Locomotion and Haptics using Vibration

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カードのフォームファクターを活用して、移動と触覚フィードバッ … 続きを読む →

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