「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RISE: 3D Perception Makes Real-World Robot Imitation Simple and Effective

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを正確に操作するには、模倣学習における豊富な空間情報が必要です。 … 続きを読む →

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Not All Errors Are Made Equal: A Regret Metric for Detecting System-level Trajectory Prediction Failures

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが人間の周囲で動作する場合、意思決定はデータ駆動型の人間予測モデル … 続きを読む →

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Technical Report of Mobile Manipulator Robot for Industrial Environments

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボカップ 2024 競技会に向けて、シャヒド ベヘシュティ … 続きを読む →

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Cooptimizing Safety and Performance with a Control-Constrained Formulation

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 自律システムの機能は急速に向上していますが、タスクを効果的かつ安全に実行す … 続きを読む →

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DemoStart: Demonstration-led auto-curriculum applied to sim-to-real with multi-fingered robots

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 我々は、わずかな報酬とシミュレーションでの少数のデモンストレーションのみか … 続きを読む →

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GeMuCo: Generalized Multisensory Correlational Model for Body Schema Learning

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 人間は自らの身体の感覚と運動の関係を自律的に学習し、自らの身体の状態を推定 … 続きを読む →

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Leveraging LLMs, Graphs and Object Hierarchies for Task Planning in Large-Scale Environments

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 計画手法は、大規模環境でタスクレベルの問題を解決する際の計算の難しさに悩ま … 続きを読む →

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Multimodal Large Language Model Driven Scenario Testing for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 道路配備前に自動運転車を効率的にテストするには、コーナーケースの生成がます … 続きを読む →

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Simulation-based Scenario Generation for Robust Hybrid AI for Autonomy

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 低コストのプラットフォームとセンサーペイロードの出現により、捜索救助、緊急 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T20, 68T40, 68T45, cs.AI, cs.RO, J.7 | Simulation-based Scenario Generation for Robust Hybrid AI for Autonomy はコメントを受け付けていません

One-Shot Imitation under Mismatched Execution

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 プロンプトとして人間がデモンストレーションすることは、長期的な操作タスクを … 続きを読む →

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