「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Mathematical Modeling Of Four Finger Robotic Grippers

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットグリッパーは、産業用途や危険な作業を目的としたさまざまな作業を実行 … 続きを読む →

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Human-mimetic binaural ear design and sound source direction estimation for task realization of musculoskeletal humanoids

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 筋骨格ヒューマノイドによる人間に似た環境認識は、実際の複雑な環境でのタスク … 続きを読む →

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A Novel Ternary Evolving Estimator for Positioning Unmanned Aerial Vehicle in Harsh Environments

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 信頼性の高い位置推定を取得することは、ミッション実行中の無人航空機にとって … 続きを読む →

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Advancements in Gesture Recognition Techniques and Machine Learning for Enhanced Human-Robot Interaction: A Comprehensive Review

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボットはさまざまな用途で私たちの日常生活の重要な部分となっています … 続きを読む →

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Asymptotically Optimal Lazy Lifelong Sampling-based Algorithm for Efficient Motion Planning in Dynamic Environments

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、エッジ評価が高価な動的環境での迅速な再計画のために、生涯計画 … 続きを読む →

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Multi-robot Task Allocation and Path Planning with Maximum Range Constraints

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、大規模な作業スペースにおけるロボットの最大範囲制約を考慮し … 続きを読む →

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Enhancing Sliding Performance with Aerial Robots: Analysis and Solutions for Non-Actuated Multi-Wheel Configurations

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 空中ロボットによって実行される滑走作業は、非破壊検査や塗装など、高所での検 … 続きを読む →

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Social Mediation through Robots — A Scoping Review on Improving Group Interactions through Directed Robot Action using an Extended Group Process Model

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 グループ プロセスとは、グループ内で発生するダイナミクスを指し、グループが … 続きを読む →

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MAPS: Energy-Reliability Tradeoff Management in Autonomous Vehicles Through LLMs Penetrated Science

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の普及が進むにつれ、安全性、パフォーマンス、エネルギー消費を向上 … 続きを読む →

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FC-Planner: A Skeleton-guided Planning Framework for Fast Aerial Coverage of Complex 3D Scenes

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 UAV の 3D カバレッジ パス計画は、さまざまな実際のアプリケーション … 続きを読む →

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