「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Imitation Learning-Based Online Time-Optimal Control with Multiple-Waypoint Constraints for Quadrotors

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間で、クワッドローターはそのシンプルな構造と積極的な操縦性に … 続きを読む →

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Heterogeneous LiDAR Dataset for Benchmarking Robust Localization in Diverse Degenerate Scenarios

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 3D LiDAR を使用して姿勢を推定し、マップを生成する機能により、ロボ … 続きを読む →

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Pseudo-rigid body networks: learning interpretable deformable object dynamics from partial observations

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 変形可能線形オブジェクト (DLO) ダイナミクスを正確に予測することは、 … 続きを読む →

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Multimodal Active Measurement for Human Mesh Recovery in Close Proximity

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 物理的な人間とロボットの相互作用 (pHRI) の場合、ロボットは対象者の … 続きを読む →

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Autonomous Iterative Motion Learning (AI-MOLE) of a SCARA Robot for Automated Myocardial Injection

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 幹細胞療法は心不全を治療するための有望なアプローチであり、注射器を備えたロ … 続きを読む →

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One Policy to Run Them All: an End-to-end Learning Approach to Multi-Embodiment Locomotion

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習技術は、堅牢な脚の移動において最先端の結果を達成しています。 … 続きを読む →

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Adaptive Electronic Skin Sensitivity for Safe Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 完全なロボット本体を覆う人工電子スキンにより、人間とロボットの物理的なコラ … 続きを読む →

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Offline Task Assistance Planning on a Graph:Theoretic and Algorithmic Foundations

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、2 台のロボット Rtask と Rassist が与えられ … 続きを読む →

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Efficient Visuo-Haptic Object Shape Completion for Robot Manipulation

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの操作には、完全で正確なオブジェクトの形状が望ましいです。 ここで … 続きを読む →

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Soft Acoustic Curvature Sensor: Design and Development

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、新しい Soft Acoustic Curvature (S … 続きを読む →

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