「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robust Agility via Learned Zero Dynamics Policies

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ハイブリッド低作動システム用の堅牢かつ機敏なコントローラーの設計 … 続きを読む →

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Multi-Agent Clarity-Aware Dynamic Coverage with Gaussian Processes

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、時空間環境におけるマルチエージェントの動的カバレッジのための … 続きを読む →

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Loss Distillation via Gradient Matching for Point Cloud Completion with Weighted Chamfer Distance

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 3D 点群により、環境の幾何学的情報を認識するロボットの能力が強化され、把 … 続きを読む →

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MGS-SLAM: Monocular Sparse Tracking and Gaussian Mapping with Depth Smooth Regularization

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、ガウス スプラッティングに基づく高密度視覚同時位置特定およ … 続きを読む →

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GET-Zero: Graph Embodiment Transformer for Zero-shot Embodiment Generalization

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、再トレーニングすることなく新しいハードウェアの変更に即座に適 … 続きを読む →

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Greedy Perspectives: Multi-Drone View Planning for Collaborative Perception in Cluttered Environments

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 空中ロボットのチームを配備すると、チーム スポーツや映画撮影などの分野での … 続きを読む →

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Test-Time Certifiable Self-Supervision to Bridge the Sim2Real Gap in Event-Based Satellite Pose Estimation

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングは、ビジョンベースの衛星姿勢推定において重要な役割を果た … 続きを読む →

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ViSaRL: Visual Reinforcement Learning Guided by Human Saliency

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) を使用して高次元のピクセル入力から複雑な制御タスクを実 … 続きを読む →

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Restoration of Reduced Self-Efficacy Caused by Chronic Pain through Manipulated Sensory Discrepancy

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 人間の身体機能は、自己効力感、つまり自分の運動能力に対する信念によって支配 … 続きを読む →

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Spectral oversubtraction? An approach for speech enhancement after robot ego speech filtering in semi-real-time

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 スペクトル減算は、その単純さから広く使用されており、ロボットの発話時のシン … 続きを読む →

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