「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Autonomous loading of ore piles with Load-Haul-Dump machines using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、Load-Haul-Dump (LHD) マシンを使用して鉱 … 続きを読む →

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The Integration of Prediction and Planning in Deep Learning Automated Driving Systems: A Review

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、個人、公共、貨物のモビリティに革命をもたらす可能性があります。 … 続きを読む →

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Behavioral Cloning Models Reality Check for Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車認識システムの最近の進歩は、実際の自動運転車制御に適用された場合 … 続きを読む →

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Online Decision MetaMorphFormer: A Casual Transformer-Based Reinforcement Learning Framework of Universal Embodied Intelligence

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 モーションコントロール分野における対話型人工知能は、特に普遍的な知識が複数 … 続きを読む →

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Robust Robot Walker: Learning Agile Locomotion over Tiny Traps

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットは、実際の用途では堅牢な歩行能力を発揮する必要があります。 こ … 続きを読む →

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Event-based Mosaicing Bundle Adjustment

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 純粋に回転するイベント カメラのモザイク バンドル調整 (つまり、カメラの … 続きを読む →

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Metaverse for Safer Roadways: An Immersive Digital Twin Framework for Exploring Human-Autonomy Coexistence in Urban Transportation Systems

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車を社会規模で展開するには、自動運転車が人間のドライバーと共存する … 続きを読む →

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Development of Advanced FEM Simulation Technology for Pre-Operative Surgical Planning

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 体内針ベースの治療用超音波 (NBTU) は、原発性癌と転移性癌の両方を含 … 続きを読む →

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PEERNet: An End-to-End Profiling Tool for Real-Time Networked Robotic Systems

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 ネットワーク化されたロボット システムは、自動運転車、ドローン群、遠隔操作 … 続きを読む →

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PaRCE: Probabilistic and Reconstruction-Based Competency Estimation for Safe Navigation Under Perception Uncertainty

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 知覚ベースのナビゲーション システムは、従来の深度ベースのナビゲーション … 続きを読む →

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