「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Control Pneumatic Soft Bending Actuator with Feedforward Hysteresis Compensation by Pneumatic Physical Reservoir Computing

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボットの非線形性は、ヒステリシスなどの制御上の課題をもたらします … 続きを読む →

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SIS: Seam-Informed Strategy for T-shirt Unfolding

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 縫い目は衣服の情報が豊富なコンポーネントです。 さまざまな種類の縫い目の存 … 続きを読む →

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ODYSSEE: Oyster Detection Yielded by Sensor Systems on Edge Electronics

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 カキは沿岸生態系の要となる種であり、経済的、環境的、文化的に大きな利益をも … 続きを読む →

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Physical synchronization of soft self-oscillating limbs for fast and autonomous locomotion

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 動物は、脳から体内の物理的結合への制御をオフロードすることによって、堅牢な … 続きを読む →

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Enabling Shared-Control for A Riding Ballbot System

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、動的な安定性、全方向の動き、ハンズフリー インターフェイスが … 続きを読む →

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Invariant filtering for wheeled vehicle localization with unknown wheel radius and unknown GNSS lever arm

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 車輪半径が未知の車輪速度を備え、自動車内の未知の位置に配置された GNSS … 続きを読む →

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A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む →

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Scenario Execution for Robotics: A generic, backend-agnostic library for running reproducible robotics experiments and tests

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学システムのテストと評価は、システムが複雑であり、再現可能なロボ … 続きを読む →

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Learning Task Specifications from Demonstrations as Probabilistic Automata

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムのタスクを指定するには、従来、コーディングの専門知識、専 … 続きを読む →

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End-to-End and Highly-Efficient Differentiable Simulation for Robotics

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 過去数年間で、ロボット シミュレーターの効率と拡張性が大幅に向上し、数年分 … 続きを読む →

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