「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

EXTRACT: Efficient Policy Learning by Extracting Transferable Robot Skills from Offline Data

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの強化学習 (RL) 手法は、低レベルのアクション空間にわたって最 … 続きを読む →

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Bifurcation Identification for Ultrasound-driven Robotic Cannulation

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 外傷および救命救急現場では、迅速かつ正確な血管内アクセスが患者の生存の鍵と … 続きを読む →

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An introduction to using dual quaternions to study kinematics

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 デュアル クォータニオンを使用してポーズ、ツイスト、レンチを表現する方法に … 続きを読む →

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PRO-MIND: Proximity and Reactivity Optimisation of robot Motion to tune safety limits, human stress, and productivity in INDustrial settings

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 産業用協働ロボットは目覚ましい進歩を遂げているにもかかわらず、人間の安全性 … 続きを読む →

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A Bayesian framework for active object recognition, pose estimation and shape transfer learning through touch

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 人間は触覚を通じて世界を探索し理解することができるため、触覚センシングもロ … 続きを読む →

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Sim2Real Transfer for Audio-Visual Navigation with Frequency-Adaptive Acoustic Field Prediction

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 Sim2real 転送は、シミュレーションでロボット タスクをエンドツーエ … 続きを読む →

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Skip-SCAR: A Modular Approach to ObjectGoal Navigation with Sparsity and Adaptive Skips

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ObjectGoal ナビゲーション (ObjectNav) では、エージ … 続きを読む →

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Equivariant Filter for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 姿勢推定は、同時位置特定とマッピング (SLAM) における重要な問題です … 続きを読む →

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Flow-Inspired Lightweight Multi-Robot Real-Time Scheduling Planner

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システム、特に障害物が多い環境では、衝突回避と軌道計画が非 … 続きを読む →

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Pyramid-Monozone Synergistic Grasping Policy in Dense Clutter

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 密集した散乱の中から多様な新しいオブジェクトを把握することは、これらのオブ … 続きを読む →

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