「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DIABLO: A 6-DoF Wheeled Bipedal Robot Composed Entirely of Direct-Drive Joints

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 車輪付き二足歩行ロボットは、車輪付きロボットと脚式ロボットの両方の利点を提 … 続きを読む →

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iKalibr-RGBD: Partially-Specialized Target-Free Visual-Inertial Spatiotemporal Calibration For RGBDs via Continuous-Time Velocity Estimation

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 視覚慣性システムは、主にコストと消費電力が低く、設置面積が小さく、可用性が … 続きを読む →

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PO-VINS: An Efficient and Robust Pose-Only Visual-Inertial State Estimator With LiDAR Enhancement

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ポーズのみの視覚的表現によるポーズ調整 (PA) は、計算効率を大幅に向上 … 続きを読む →

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The Critical Role of Effective Communication in Human-Robot Collaborative Assembly

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーション (HRC) が急速に進化する状況では、複 … 続きを読む →

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Compliant Blind Handover Control for Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ヒューマン ロボット コラボレーション (HRC) のコ … 続きを読む →

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Collaborative Conversation in Safe Multimodal Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン ロボット コラボレーション (HRC) のコンテキストでは、2 … 続きを読む →

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Gesture-Controlled Aerial Robot Formation for Human-Swarm Interaction in Safety Monitoring Applications

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチローター無人航空機 (UAV) のチームと人間の作業員 … 続きを読む →

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Distance Measurement for UAVs in Deep Hazardous Tunnels

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 深いトンネル内での無人航空機 (UAV) の位置特定は、アクセスが困難で危 … 続きを読む →

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Mamba Policy: Towards Efficient 3D Diffusion Policy with Hybrid Selective State Models

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、分布を学習する効率的な機能により 3D 操作の分野で広く採用 … 続きを読む →

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Perceptive Pedipulation with Local Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 Pedipulation では脚付きロボットの足を活用して移動操作を行うた … 続きを読む →

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