cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Long and Short-Term Constraints Driven Safe Reinforcement Learning for Autonomous Driving

要約 強化学習(RL)は意思決定や制御タスクで広く使用されていますが、環境との相 … 続きを読む

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Embodied Neuromorphic Artificial Intelligence for Robotics: Perspectives, Challenges, and Research Development Stack

要約 ロボット技術は、人間が多様で複雑かつ集中的なタスクを迅速かつ正確かつ効率的 … 続きを読む

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Adaptive Manipulation using Behavior Trees

要約 多くの操作タスクは、持続的な物理的相互作用がすでに始まった後にのみ決定でき … 続きを読む

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AnySkin: Plug-and-play Skin Sensing for Robotic Touch

要約 触覚センシングは重要かつ有用なセンシングモダリティとして広く受け入れられて … 続きを読む

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Hand-Object Interaction Pretraining from Videos

要約 我々は、3Dハンドオブジェクトインタラクション軌道から一般的なロボット操作 … 続きを読む

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Robust Robot Walker: Learning Agile Locomotion over Tiny Traps

要約 四足ロボットは、実際の用途では堅牢な歩行能力を発揮する必要があります。 こ … 続きを読む

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SIS: Seam-Informed Strategy for T-shirt Unfolding

要約 縫い目は衣服の情報が豊富なコンポーネントです。 さまざまな種類の縫い目の存 … 続きを読む

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Auto-Multilift: Distributed Learning and Control for Cooperative Load Transportation With Quadrotors

要約 マルチリフト システムのモーション コントロールと計画アルゴリズムの設計は … 続きを読む

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Efficient Extrinsic Self-Calibration of Multiple IMUs using Measurement Subset Selection

要約 この文書では、迅速な校正パラメータ推定のために測定値のまばらなサブセットを … 続きを読む

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Kino-PAX: Highly Parallel Kinodynamic Sampling-based Planner

要約 サンプリングベースのモーション プランナー (SBMP) は、高次元空間で … 続きを読む

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