「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multi-Robot Coordination Induced in Hazardous Environments through an Adversarial Graph-Traversal Game

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、軍事およびセキュリティ用途など、敵が存在する危険な環境を移動 … 続きを読む →

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Towards Online Safety Corrections for Robotic Manipulation Policies

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボティクスへの強化学習 (RL) の適用における最近の成功により、それが … 続きを読む →

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Quantifying Aleatoric and Epistemic Dynamics Uncertainty via Local Conformal Calibration

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 学習、シミュレーション、分析のいずれであっても、新しい環境に遭遇すると、ロ … 続きを読む →

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Touch2Touch: Cross-Modal Tactile Generation for Object Manipulation

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 現在のタッチ センサーにはさまざまな形状やサイズがあります。 このため、モ … 続きを読む →

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Q-value Regularized Decision ConvFormer for Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 データ駆動型パラダイムとして、オフライン強化学習 (Offline RL) … 続きを読む →

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Adaptive Language-Guided Abstraction from Contrastive Explanations

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習への多くのアプローチは、人間による一連のデモンストレーションか … 続きを読む →

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RoboUniView: Visual-Language Model with Unified View Representation for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作に視覚言語モデル (VLM) を利用することは、新しいパラダイ … 続きを読む →

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The Design of Informative Take-Over Requests for Semi-Autonomous Cyber-Physical Systems: Combining Spoken Language and Visual Icons in a Drone-Controller Setting

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 サイバー物理システムが、制御を引き継いだり監視したりできる人間のパートナー … 続きを読む →

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AIC MLLM: Autonomous Interactive Correction MLLM for Robust Robotic Manipulation

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 失敗を反映して修正する機能は、ロボット システムが現実のオブジェクトと安定 … 続きを読む →

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Autonomous Vehicle Controllers From End-to-End Differentiable Simulation

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) のコントローラーを学習する現在の方法は、動作の複製に … 続きを読む →

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