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LED: Light Enhanced Depth Estimation at Night
要約 夜間のカメラベースの深度推定は、安全なナビゲーションを確保するために正確な … 続きを読む
A three-dimensional force estimation method for the cable-driven soft robot based on monocular images
要約 ソフトマニピュレータは、ロボット支援手術や高齢者の介護など、安全性が要求さ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Online state vector reduction during model predictive control with gradient-based trajectory optimisation
要約 高次元システムにおける把握不可能な操作は、さまざまな理由から困難です。 主 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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MosquitoMiner: A Light Weight Rover for Detecting and Eliminating Mosquito Breeding Sites
要約 この論文では、蚊を制御するための物体および障害物検出機能を備えた自律型蚊繁 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ToolEENet: Tool Affordance 6D Pose Estimation
要約 ツールを利用したロボットの器用な手の探求は、最近かなりの注目を集めています … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Tailoring Solution Accuracy for Fast Whole-body Model Predictive Control of Legged Robots
要約 非線形モデル予測制御 (NMPC) の加速における最近の進歩のおかげで、人 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Self-centering 3-DoF feet controller for hands-free locomotion control in telepresence and virtual reality
要約 テレプレゼンス ロボット工学および仮想現実環境の移動制御を目的とした 3- … 続きを読む
Collaborating for Success: Optimizing System Efficiency and Resilience Under Agile Industrial Settings
要約 共有ワークスペースの安全性と人間工学を維持するだけでなく、共同セットアップ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Composing Option Sequences by Adaptation: Initial Results
要約 現実世界の設定でロボットを操作するには、多くの場合、目的のタスクを達成する … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Graph Inspection for Robotic Motion Planning: Do Arithmetic Circuits Help?
要約 私たちは、算術回路に基づくアルゴリズムが、ロボットの動作計画に直接適用する … 続きを読む