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What Matters to Enhance Traffic Rule Compliance of Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving
要約 エンドツーエンドの自動運転は、駆動パイプライン全体が単一のニューラル ネッ … 続きを読む
Real-time Multi-view Omnidirectional Depth Estimation System for Robots and Autonomous Driving on Real Scenes
要約 全方向深度推定は、ロボットナビゲーションや自動運転などの分野で幅広い応用が … 続きを読む
Learning Skateboarding for Humanoid Robots through Massively Parallel Reinforcement Learning
要約 学習ベースの手法は、ヒューマノイドを含むロボットの複雑な動作を生成するのに … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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GOPT: Generalizable Online 3D Bin Packing via Transformer-based Deep Reinforcement Learning
要約 ロボットによる物体の梱包は、物流およびオートメーション業界で広範な実用的用 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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CoFiI2P: Coarse-to-Fine Correspondences for Image-to-Point Cloud Registration
要約 画像からポイント クラウド (I2P) への登録は、ロボットや自動運転車が … 続きを読む
Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry with Online Calibration of a Kinematic Model for Skid-Steering Robots
要約 トンネルや長い廊下は、LiDAR 点群が縮退する可能性があるため、移動ロボ … 続きを読む
InterACT: Inter-dependency Aware Action Chunking with Hierarchical Attention Transformers for Bimanual Manipulation
要約 我々は、InterACT: 階層的注意トランスフォーマーによる相互依存性を … 続きを読む
Universal Trajectory Optimization Framework for Differential-Driven Robot Class
要約 差動駆動ロボットは、そのシンプルな原理により、家庭用サービスロボットから災 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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BEVal: A Cross-dataset Evaluation Study of BEV Segmentation Models for Autonomous Driving
要約 自動運転のためのセマンティック鳥瞰図セグメンテーションに関する現在の研究は … 続きを読む
Momentum-Aware Trajectory Optimisation using Full-Centroidal Dynamics and Implicit Inverse Kinematics
要約 現在の最先端の勾配ベースの最適化フレームワークは、線形ジャンプや回転ジャン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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