「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Disturbance-Robust Backup Control Barrier Functions: Safety Under Uncertain Dynamics

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 制御された不変式セットを取得することは、コントロール バリア関数 (CBF … 続きを読む →

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Structured Deep Neural Network-Based Backstepping Trajectory Tracking Control for Lagrangian Systems

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) は、その優れた近似機能によ … 続きを読む →

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FIReStereo: Forest InfraRed Stereo Dataset for UAS Depth Perception in Visually Degraded Environments

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 視覚的に劣悪な環境における堅牢な奥行き認識は、自律型航空システムにとって非 … 続きを読む →

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Relevance for Human Robot Collaboration

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 効果的な人間とロボットのコラボレーション (HRC) には、ロボットが人間 … 続きを読む →

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Introducing a Class-Aware Metric for Monocular Depth Estimation: An Automotive Perspective

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 メートル単位の単眼奥行き推定モデルのレポートの精度が向上しているため、自動 … 続きを読む →

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LLM-enhanced Scene Graph Learning for Household Rearrangement

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 家事の再配置タスクには、シーン内で置き忘れられた物体を見つけて、それらを適 … 続きを読む →

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DeRO: Dead Reckoning Based on Radar Odometry With Accelerometers Aided for Robot Localization

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カルマン フィルター フレームワーク内で推定を更新する機能を … 続きを読む →

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Language-Conditioned Imitation Learning with Base Skill Priors under Unstructured Data

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 言語条件付きロボット操作への関心の高まりは、ロボットが言語コマンドを解釈し … 続きを読む →

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ReGentS: Real-World Safety-Critical Driving Scenario Generation Made Stable

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 機械学習ベースの自動運転システムは、現実世界のデータではまれな安全性が重要 … 続きを読む →

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EfficientZero V2: Mastering Discrete and Continuous Control with Limited Data

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) を現実世界のタスクに適用する場合、サンプルの効率は依然 … 続きを読む →

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