「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DELTA: Decomposed Efficient Long-Term Robot Task Planning using Large Language Models

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の最近の進歩は、多くの研究分野に革命を引き起 … 続きを読む →

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AnyBipe: An End-to-End Framework for Training and Deploying Bipedal Robots Guided by Large Language Models

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの強化学習 (RL) ポリシーのトレーニングと展開、特に特定のタス … 続きを読む →

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GenMapping: Unleashing the Potential of Inverse Perspective Mapping for Robust Online HD Map Construction

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 オンライン高精細 (HD) マップは、自動運転に推奨されるオプションとして … 続きを読む →

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Precision Aquaculture: An Integrated Computer Vision and IoT Approach for Optimized Tilapia Feeding

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 伝統的な魚の養殖方法は、非効率的な餌付けにつながることが多く、その結果、環 … 続きを読む →

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ODYSSEE: Oyster Detection Yielded by Sensor Systems on Edge Electronics

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 カキは沿岸生態系において重要なキーストーン種であり、経済的、環境的、文化的 … 続きを読む →

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ClearDepth: Enhanced Stereo Perception of Transparent Objects for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 透明な物体の奥行き認識は、主に標準的な 3D センサーが透明または反射面の … 続きを読む →

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The Design of Informative Take-Over Requests for Semi-Autonomous Cyber-Physical Systems: Combining Spoken Language and Visual Icons in a Drone-Controller Setting

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 サイバー物理システムが、制御を引き継いだり監視したりできる人間のパートナー … 続きを読む →

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A Survey of Behavior Learning Applications in Robotics — State of the Art and Perspectives

投稿日: 2024年9月15日 作成者: jarxiv

要約 多くの分野での機械学習の最近の成功は圧倒的であり、それがロボット工学におけ … 続きを読む →

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An Open-Source Soft Robotic Platform for Autonomous Aerial Manipulation in the Wild

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 空中操作は、飛行プラットフォームの多用途性と速度とモバイル操作の機能的能力 … 続きを読む →

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Characterization and Design of A Hollow Cylindrical Ultrasonic Motor

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 圧電超音波モーターは、空圧モーターや油圧モーターなどの他のモーション ユニ … 続きを読む →

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