「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Flight Testing of Latch Valve with Lightweight LV-Servo Direct Drive Mechanism

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 ロケット技術の分野では、ラッチバルブは、燃料ガスと液体の流れを調整して必要 … 続きを読む →

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Optimized Design of A Haptic Unit for Vibrotactile Amplitude Modulation

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 ユーザーに情報を伝達することは、人間とマシンのインタラクションの重要な側面 … 続きを読む →

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Extending the Benefits of Parallel Elasticity across Multiple Actuation Tasks: A Geometric and Optimization-Based Approach

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 力源 (電気モーターや人間の筋肉など) と並列に配置されたばねは、ばねの剛 … 続きを読む →

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Safe Robot Control using Occupancy Grid Map-based Control Barrier Function (OGM-CBF)

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境における安全な制御は、ロボット工学における重要な課題です。 コン … 続きを読む →

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IMMERTWIN: A Mixed Reality Framework for Enhanced Robotic Arm Teleoperation

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 ユーザーとロボット システム間の対話のブリッジとして閉ループ デジタル ツ … 続きを読む →

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Closed-Loop Visuomotor Control with Generative Expectation for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 近年のロボット工学と身体型 AI の大幅な進歩にも関わらず、長期的なタスク … 続きを読む →

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Average-Reward Maximum Entropy Reinforcement Learning for Underactuated Double Pendulum Tasks

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 このレポートでは、IROS 2024 の AI オリンピック競技会のために … 続きを読む →

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HOLA-Drone: Hypergraphic Open-ended Learning for Zero-Shot Multi-Drone Cooperative Pursuit

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット コーディネーション (ZSC) は、これまで遭遇したことのな … 続きを読む →

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A Bayesian framework for active object recognition, pose estimation and shape transfer learning through touch

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 人間は触覚を通じて世界を探索し理解することができるため、触覚センシングもロ … 続きを読む →

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Using The Concept Hierarchy for Household Action Recognition

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 我々は、環境の静的構成要素と動的構成要素の両方（オブジェクトやエージェント … 続きを読む →

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