「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Systematic analysis of requirements for socially acceptable service robots

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 現代社会では、サービスロボットの幅広い実用化がますます注目されています。 … 続きを読む →

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Shadow Program Inversion with Differentiable Planning: A Framework for Unified Robot Program Parameter and Trajectory Optimization

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、高レベルのタスク目標と動作レベルの制約の両方に関してロボット … 続きを読む →

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SLIM: Scalable and Lightweight LiDAR Mapping in Urban Environments

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR 点群マップは、その高い一貫性により、ロボットのナビゲーションの … 続きを読む →

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Kinematics and Dynamics Modeling of 7 Degrees of Freedom Human Lower Limb Using Dual Quaternions Algebra

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 カルダン角、フィック角、オイラー角などのデナビットおよびハルテンバーグベー … 続きを読む →

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A comparative study of human inverse kinematics techniques for lower limbs

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 インバースキネマティクス (IK) は依然としてダイナミックな研究分野であ … 続きを読む →

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xTED: Cross-Domain Policy Adaptation via Diffusion-Based Trajectory Editing

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなドメインから事前に収集されたデータを再利用することは、アクセス可 … 続きを読む →

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A Methodology to Study the Impact of Spiking Neural Network Parameters considering Event-Based Automotive Data

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 自動運転 (AD) システムは、人間のモビリティと輸送の未来と考えられてい … 続きを読む →

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QueryCAD: Grounded Question Answering for CAD Models

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 CAD モデルは業界で広く使用されており、ロボットによる自動化プロセスには … 続きを読む →

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DexSim2Real$^{2}$: Building Explicit World Model for Precise Articulated Object Dexterous Manipulation

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 多関節オブジェクトの操作は日常生活のいたるところで行われています。 この論 … 続きを読む →

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Dynamic Center-of-Mass Displacement in Aerial Manipulation: An Innovative Platform Design

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 空中マニピュレーターは接触ベースの産業用途で使用されることが増えており、穴 … 続きを読む →

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