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Development of a Compact Robust Passive Transformable Omni-Ball for Enhanced Step-Climbing and Vibration Reduction
要約 このペーパーでは、段差昇降性能の向上、内蔵アクチュエーターの組み込み、振動 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Fisheye-Calib-Adapter: An Easy Tool for Fisheye Camera Model Conversion
要約 ロボット工学や自動運転などの分野で魚眼カメラの必要性が高まっており、さまざ … 続きを読む
Real-time Perceptive Motion Control using Control Barrier Functions with Analytical Smoothing for Six-Wheeled-Telescopic-Legged Robot Tachyon 3
要約 安全な脚移動を実現するには、ロボットや環境のさまざまな制約を考慮してリアル … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Spatial and Temporal Hierarchy for Autonomous Navigation using Active Inference in Minigrid Environment
要約 確固たる証拠は、人間がトポロジカルランドマークと粗粒度のパス統合の組み合わ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Co-Optimization of Robot Design and Control: Enhancing Performance and Understanding Design Complexity
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Extrinsic Calibration of Multiple LiDARs for a Mobile Robot based on Floor Plane And Object Segmentation
要約 LiDARの小型化・低コスト化により、LiDAR（Multiple Lig … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Switching Sampling Space of Model Predictive Path-Integral Controller to Balance Efficiency and Safety in 4WIDS Vehicle Navigation
要約 4 輪独立駆動および操舵車両 (4WIDS 車両、Swerve Drive … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Novel Ternary Evolving Estimator for Positioning Unmanned Aerial Vehicle in Harsh Environments
要約 信頼性の高い位置推定を取得することは、ミッション実行中の無人航空機にとって … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Agile Decision-Making and Safety-Critical Motion Planning for Emergency Autonomous Vehicles
要約 自動運転車 (AV)、特に緊急用 AV にとって効率は非常に重要です。 し … 続きを読む
RoboGPT: an intelligent agent of making embodied long-term decisions for daily instruction tasks
要約 ロボットエージェントは、自然言語の指導を通じて日常業務を解決するために、常 … 続きを読む