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An Intent Modeling and Inference Framework for Autonomous and Remotely Piloted Aerial Systems
要約 意図のモデリングと推論フレームワークは、不正な飛行からジオ フェンスを保護 … 続きを読む
Hierarchical Learning Framework for Whole-Body Model Predictive Control of a Real Humanoid Robot
要約 シミュレーションと現実のギャップの問題と全身モデル予測制御 (全身 MPC … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Intelligent LiDAR Navigation: Leveraging External Information and Semantic Maps with LLM as Copilot
要約 従来のロボット ナビゲーション システムは、ROS の人気のある move … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Three-dimensional Nonlinear Path-following Guidance with Bounded Input Constraints
要約 この論文では、事前に指定されたタイミング要件なしで、制限された入力にさらさ … 続きを読む
Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map
要約 人間の日常生活を支援するロボットは、ユーザーが望むオブジェクトに一致する環 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Vision-driven UAV River Following: Benchmarking with Safe Reinforcement Learning
要約 この研究では、Unity ベースのフォトリアリスティックなシミュレーション … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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EHC-MM: Embodied Holistic Control for Mobile Manipulation
要約 通常、モバイル操作には、可動性のためのベース、正確な操作のためのアーム、お … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robustifying Model-Based Locomotion by Zero-order Stochastic Nonlinear Model Predictive Control with Guard Saltation Matrix
要約 この論文では、接触の不確実性に対するモデルベースの脚移動のロバスト性を強化 … 続きを読む
Exploring Remote Collaboration: The Impact of Avatar Representation on Dyadic Haptic Interactions in Shared Virtual Environments
要約 この研究は、共有仮想環境 (SVE) における触覚インタラクションとアバタ … 続きを読む
FRAC-Q-Learning: A Reinforcement Learning with Boredom Avoidance Processes for Social Robots
要約 強化学習アルゴリズムはソーシャル ロボットに適用されることがよくあります。 … 続きを読む