「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

HiFi-CS: Towards Open Vocabulary Visual Grounding For Robotic Grasping Using Vision-Language Models

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 自然言語を通じて人間と対話するロボットは、Referring Grasp … 続きを読む →

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Towards Human-Like Driving: Active Inference in Autonomous Vehicle Control

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、脳を予測機械として概念化する神経科学に由来する理論である能動 … 続きを読む →

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DRIVE: Dependable Robust Interpretable Visionary Ensemble Framework in Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 最近の自動運転の進歩により、感覚入力を運転動作に直接マッピングするエンドツ … 続きを読む →

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Point2Graph: An End-to-end Point Cloud-based 3D Open-Vocabulary Scene Graph for Robot Navigation

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 現在のオープンボキャブラリーのシーングラフ生成アルゴリズムは、3D シーン … 続きを読む →

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CtRNet-X: Camera-to-Robot Pose Estimation in Real-world Conditions Using a Single Camera

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 カメラとロボットのキャリブレーションは、ビジョンベースのロボット制御にとっ … 続きを読む →

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Flight Testing of Latch Valve with Lightweight LV-Servo Direct Drive Mechanism

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 ロケット技術の分野では、ラッチバルブは、燃料ガスと液体の流れを調整して必要 … 続きを読む →

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QueryCAD: Grounded Question Answering for CAD Models

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 CAD モデルは業界で広く使用されており、ロボットによる自動化プロセスには … 続きを読む →

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DemoStart: Demonstration-led auto-curriculum applied to sim-to-real with multi-fingered robots

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 我々は、わずかな報酬とシミュレーションでの少数のデモンストレーションのみか … 続きを読む →

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Input-to-State Stable Coupled Oscillator Networks for Closed-form Model-based Control in Latent Space

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 文献ではさまざまな方法 (RL、MPC、LQR など) が提案されています … 続きを読む →

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A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む →

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