「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Radar Teach and Repeat: Architecture and Initial Field Testing

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 周波数変調連続波 (FMCW) スキャニング レーダーは、移動ロボットの状 … 続きを読む →

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Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 連続体ロボットは、その固有のコンプライアンスと柔軟性、特にさまざまなアプリ … 続きを読む →

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On Semidefinite Relaxations for Matrix-Weighted State-Estimation Problems in Robotics

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学における知覚問題の大域最適を見つけるために半明確な凸緩和 … 続きを読む →

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A Scalable and Parallelizable Digital Twin Framework for Sustainable Sim2Real Transition of Multi-Agent Reinforcement Learning Systems

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) システムは、その固有の複雑さのた … 続きを読む →

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Learning Gentle Grasping from Human-Free Force Control Demonstration

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 人間は、触覚に基づいて、見慣れない物体を着実かつ優しく掴むことができます。 … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning for Robotics: A Survey of Real-World Successes

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL)、特にディープ RL (DRL) と呼ばれるディープ ニ … 続きを読む →

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Relative Positioning for Aerial Robot Path Planning in GPS Denied Environment

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 オーストラリアでは無人航空機 (UAV) とも呼ばれるインテリジェント航空 … 続きを読む →

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NEUSIS: A Compositional Neuro-Symbolic Framework for Autonomous Perception, Reasoning, and Planning in Complex UAV Search Missions

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、立ち入り禁止ゾーンのある大規模で危険が発生しやすい環境での簡 … 続きを読む →

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Know your limits! Optimize the robot’s behavior through self-awareness

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットが研究室から現実世界の環境に移行するにつれて、専門家以外のユー … 続きを読む →

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SEAL: Towards Safe Autonomous Driving via Skill-Enabled Adversary Learning for Closed-Loop Scenario Generation

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転 (AD) テクノロジーが現実世界で普及するにつれて、そのシステム … 続きを読む →

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