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Stretchable Arduinos embedded in soft robots
要約 現実世界の機能を実現するには、ロボットが意思決定の計算を実行する能力を備え … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Digital Twins Meet the Koopman Operator: Data-Driven Learning for Robust Autonomy
要約 オンロードの自律ナビゲーションとは対照的に、オフロードの自律ナビゲーション … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Global Uncertainty-Aware Planning for Magnetic Anomaly-Based Navigation
要約 磁気異常のある部分的に観測可能な確率論的環境でのナビゲーションと位置特定は … 続きを読む
Decentralized and Asymmetric Multi-Agent Learning in Construction Sites
要約 マルチエージェント コラボレーションでは、複数の参加者が共有環境で協力して … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Networked Multi-Agent System for Mobile Wireless Infrastructure on Demand
要約 世界中の都市部でワイヤレス接続が普及しているにもかかわらず、接続が不十分ま … 続きを読む
SARO: Space-Aware Robot System for Terrain Crossing via Vision-Language Model
要約 ビジョン言語モデル (VLM) のアプリケーションは、さまざまなロボット工 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Kinetic and Kinematic Sensors-free Approach for Estimation of Continuous Force and Gesture in sEMG Prosthetic Hands
要約 回帰ベースの sEMG 義手は、連続的な運動パラメータと運動パラメータを提 … 続きを読む
LLM as BT-Planner: Leveraging LLMs for Behavior Tree Generation in Robot Task Planning
要約 ロボットの組み立て作業は、作業期間が長く、部品の関係が複雑であるため、未解 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Real-Time Whole-Body Control of Legged Robots with Model-Predictive Path Integral Control
要約 この論文では、現実世界の脚式ロボットの全身移動と操作ポリシーのリアルタイム … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Differentiable Discrete Elastic Rods for Real-Time Modeling of Deformable Linear Objects
要約 この論文では、ロープやケーブルなど、長期にわたる動的運動中の変形可能線形オ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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