「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Synchronization-Based Cooperative Distributed Model Predictive Control

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 分散制御アルゴリズムは、集中制御アルゴリズムと比較して全体の計算時間を短縮 … 続きを読む →

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BEINGS: Bayesian Embodied Image-goal Navigation with Gaussian Splatting

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 画像目標ナビゲーションを使用すると、視覚的な手がかりを使用して、ロボットが … 続きを読む →

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RaceMOP: Mapless Online Path Planning for Multi-Agent Autonomous Racing using Residual Policy Learning

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント自動レースにおけるインタラクティブな意思決定は、自動運転 … 続きを読む →

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Voice control interface for surgical robot assistants

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援による低侵襲手術のための従来の制御インターフェースは、外科医に … 続きを読む →

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Safety-critical Locomotion of Biped Robots in Infeasible Paths: Overcoming Obstacles during Navigation toward Destination

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、障害物が多い環境で実行不可能な経路を探索する脚式ロボットに採 … 続きを読む →

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ASMA: An Adaptive Safety Margin Algorithm for Vision-Language Drone Navigation via Scene-Aware Control Barrier Functions

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 急速に進化する視覚言語ナビゲーション (VLN) の分野では、堅牢な安全メ … 続きを読む →

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Vision Beyond Boundaries: An Initial Design Space of Domain-specific Large Vision Models in Human-robot Interaction

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 近年の大規模言語モデル (LLM) の隆盛に続いて、大規模ビジョン モデル … 続きを読む →

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Safe and Real-Time Consistent Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observed Environments via Parallel Consensus Optimization

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 安全性と運転の一貫性を確保することは、部分的に監視された環境で動作する自動 … 続きを読む →

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Catch It! Learning to Catch in Flight with Mobile Dexterous Hands

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 飛行中の物体 (つまり、投げられた物体) をキャッチすることは人間にとって … 続きを読む →

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Escaping Local Minima: Hybrid Artificial Potential Field with Wall-Follower for Decentralized Multi-Robot Navigation

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、完全な環境知識が利用できない非凸型障害物のある環境における分散型 … 続きを読む →

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