「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

NGD-SLAM: Towards Real-Time Dynamic SLAM without GPU

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 既存の SLAM (Simultaneous Localization a … 続きを読む →

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A hierarchical framework for collision avoidance in robot-assisted minimally invasive surgery

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 低侵襲手術 (MIS) 処置では、精度と器用性が向上するため、ロボット シ … 続きを読む →

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P2U-SLAM: A Monocular Wide-FoV SLAM System Based on Point Uncertainty and Pose Uncertainty

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、位置不確実性と点不確実性を利用する、広視野 (FoV) カメ … 続きを読む →

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Universal Plans: One Action Sequence to Solve Them All!

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、障害、初期状態、設定された目標に関係なく、実行すると、カテゴ … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 51-08, cs.RO, F.1.1, math.CO, math.NT, secondary | Universal Plans: One Action Sequence to Solve Them All! はコメントを受け付けていません

SplatSim: Zero-Shot Sim2Real Transfer of RGB Manipulation Policies Using Gaussian Splatting

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 Sim2Real の転送、特に RGB 画像に依存する操作ポリシーの場合、 … 続きを読む →

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Maneuver Decision-Making with Trajectory Streams Prediction for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムでは、意思決定、動作計画、軌道予測が重要です。 他の道路利 … 続きを読む →

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LiLoc: Lifelong Localization using Adaptive Submap Joining and Egocentric Factor Graph

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、汎用性の高いグラフベースの生涯位置特定フレームワークである … 続きを読む →

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Underwater robot guidance, navigation and control in fish net pens

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 水産養殖ロボット工学はますます注目を集めており、独特の課題や研究開発の機会 … 続きを読む →

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SteeredMarigold: Steering Diffusion Towards Depth Completion of Largely Incomplete Depth Maps

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 実際の環境に配置された RGB-D センサーによってキャプチャされた深度マ … 続きを読む →

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Embedded Image-to-Image Translation for Efficient Sim-to-Real Transfer in Learning-based Robot-Assisted Soft Manipulation

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションにおけるロボット学習の最近の進歩は、複雑な操作スキルの学習 … 続きを読む →

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