「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Reinforcement Learning for Robot Control

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) はシミュレーション領域で目覚ましい成功を収めてい … 続きを読む →

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SDP: Spiking Diffusion Policy for Robotic Manipulation with Learnable Channel-Wise Membrane Thresholds

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、スパイキング ニューロンと学習可能なチャネルごとの膜しきい値 … 続きを読む →

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Annealed Winner-Takes-All for Motion Forecasting

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における動作予測は、近くのエージェントの将来の軌道を予測することを … 続きを読む →

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SeFlow: A Self-Supervised Scene Flow Method in Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 シーン フロー推定は、連続する LiDAR スキャンの各ポイントでの 3D … 続きを読む →

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IRIS: Interactive Responsive Intelligent Segmentation for 3D Affordance Analysis

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語および視覚言語モデルの最近の進歩により、マルチモーダルな理解が … 続きを読む →

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Flight Testing of Latch Valve with Lightweight LV-Servo Direct Drive Mechanism

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 ロケット技術の分野では、ラッチバルブは、燃料ガスと液体の流れを調整して必要 … 続きを読む →

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IRIS: Interactive Responsive Intelligent Segmentation for 3D Affordance Analysis

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語および視覚言語モデルの最近の進歩により、マルチモーダルな理解が … 続きを読む →

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Industry 6.0: New Generation of Industry driven by Generative AI and Swarm of Heterogeneous Robots

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、インダストリー 6.0 の概念を紹介し、ユーザーが提供する自 … 続きを読む →

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DRIFT: Deep Reinforcement Learning for Intelligent Floating Platforms Trajectories

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、シミュレーション環境と現実世界の両方の環境でフローティング … 続きを読む →

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Multi-Agent Obstacle Avoidance using Velocity Obstacles and Control Barrier Functions

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 Velocity Obstacles (VO) 手法は、移動する障害物とエ … 続きを読む →

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