「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CalTag: Robust calibration of mmWave Radar and LiDAR using backscatter tags

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における自動化の台頭により、多くの場合複数のセンサーを使用した … 続きを読む →

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DroneDiffusion: Robust Quadrotor Dynamics Learning with Diffusion Models

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローター システムに固有の脆弱性は、モデルの不正確さや外部からの外 … 続きを読む →

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Robo-GS: A Physics Consistent Spatial-Temporal Model for Robotic Arm with Hybrid Representation

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 Real2Sim2Real はロボット アームの制御と強化学習において重要 … 続きを読む →

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Autonomous Navigation in Ice-Covered Waters with Learned Predictions on Ship-Ice Interactions

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 氷に覆われた水域での自律航行は、実行可能な衝突のない軌道が頻繁に欠如してい … 続きを読む →

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PC-SRIF: Preconditioned Cholesky-based Square Root Information Filter for Vision-aided Inertial Navigation

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚支援慣性航法システム (VINS) 用の新しい推定器であ … 続きを読む →

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Distributed Perception Aware Safe Leader Follower System via Control Barrier Methods

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、状態推定に限られた視野 (FOV) を備えた身体固定カメラを … 続きを読む →

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UniLCD: Unified Local-Cloud Decision-Making via Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 モバイル ロボットなどの具体化されたビジョンベースの実世界システムでは、動 … 続きを読む →

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Use the Force, Bot! — Force-Aware ProDMP with Event-Based Replanning

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 動作プリミティブ (MP) は、モジュール式ロボットの軌道を表現および生成 … 続きを読む →

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Leveraging Symmetry to Accelerate Learning of Trajectory Tracking Controllers for Free-Flying Robotic Systems

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 トラッキング コントローラーを使用すると、ロボット システムが計画された基 … 続きを読む →

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P-RAG: Progressive Retrieval Augmented Generation For Planning on Embodied Everyday Task

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 身体化された日常タスクは、身体化された AI コミュニティで人気のあるタス … 続きを読む →

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