「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Three Approaches to the Automation of Laser System Alignment and Their Resource Implications: A Case Study

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 光学システムの位置合わせは、光学システムの製造における重要なステップです。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Three Approaches to the Automation of Laser System Alignment and Their Resource Implications: A Case Study はコメントを受け付けていません

Co-Designing Tools and Control Policies for Robust Manipulation

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 操作における固有のロバスト性は生物学的システムに広く普及しており、現実世界 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Co-Designing Tools and Control Policies for Robust Manipulation はコメントを受け付けていません

Multi-UAV Uniform Sweep Coverage in Unknown Environments: A Mergeable Nervous System (MNS)-Based Random Exploration

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の UAV の均一な掃引カバレッジの問題を調査します。こ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Multi-UAV Uniform Sweep Coverage in Unknown Environments: A Mergeable Nervous System (MNS)-Based Random Exploration はコメントを受け付けていません

ULOC: Learning to Localize in Complex Large-Scale Environments with Ultra-Wideband Ranges

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 UWB ベースの方法は小規模エリアでは高い位置特定精度を達成できますが、大 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | ULOC: Learning to Localize in Complex Large-Scale Environments with Ultra-Wideband Ranges はコメントを受け付けていません

Fast Long-Term Multi-Scenario Prediction for Maneuver Planning at Unsignalized Intersections

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント車両の動き予測は通常、交通シナリオの最も可能性の高い将来の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Fast Long-Term Multi-Scenario Prediction for Maneuver Planning at Unsignalized Intersections はコメントを受け付けていません

MI-HGNN: Morphology-Informed Heterogeneous Graph Neural Network for Legged Robot Contact Perception

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの接触知覚のための形態情報に基づく異種グラフ ニューラル ネット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.6 | MI-HGNN: Morphology-Informed Heterogeneous Graph Neural Network for Legged Robot Contact Perception はコメントを受け付けていません

The 1st InterAI Workshop: Interactive AI for Human-centered Robotics

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 このワークショップは、2023 年 8 月 26 ～ 30 日 / 米国カ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | The 1st InterAI Workshop: Interactive AI for Human-centered Robotics はコメントを受け付けていません

Air-FAR: Fast and Adaptable Routing for Aerial Navigation in Large-scale Complex Unknown Environments

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、階層型 3D 可視性グラフ (V グラフ) を使用した、大規 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Air-FAR: Fast and Adaptable Routing for Aerial Navigation in Large-scale Complex Unknown Environments はコメントを受け付けていません

Optimization of Rulebooks via Asymptotically Representing Lexicographic Hierarchies for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における主な課題は、自動運転車 (AV) が複数の、しばしば矛盾す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, F.4.3 | Optimization of Rulebooks via Asymptotically Representing Lexicographic Hierarchies for Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません

Resilient and Adaptive Replanning for Multi-Robot Target Tracking with Sensing and Communication Danger Zones

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 ターゲット追跡のための複数のロボットのコラボレーションは、ロボットの故障、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Resilient and Adaptive Replanning for Multi-Robot Target Tracking with Sensing and Communication Danger Zones はコメントを受け付けていません