「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

GLC-SLAM: Gaussian Splatting SLAM with Efficient Loop Closure

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 3D ガウス スプラッティング (3DGS) は、リアルタイム レンダリン … 続きを読む →

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MoDex: Planning High-Dimensional Dexterous Control via Learning Neural Hand Models

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 高次元の行動空間で手を制御することは長年の課題でしたが、人間は本来器用な作 … 続きを読む →

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PIP-Loco: A Proprioceptive Infinite Horizon Planning Framework for Quadrupedal Robot Locomotion

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行のモデル予測制御 (MPC) の中核的な強みは、制約を強制し、地平 … 続きを読む →

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Stretchable Electrohydraulic Artificial Muscle for Full Motion Ranges in Musculoskeletal Antagonistic Joints

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 人工筋肉は、生体筋肉の力生成機能に近似するために、筋骨格ロボット工学および … 続きを読む →

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TacDiffusion: Force-domain Diffusion Policy for Precise Tactile Manipulation

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 組み立ては、現代の製造ロボットとサービスロボットの両方においてロボットにと … 続きを読む →

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Force Myography based Torque Estimation in Human Knee and Ankle Joints

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 筋肉活動の感知に基づく外骨格制御のオンライン適応は、ユーザーの生体信号に基 … 続きを読む →

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A Unifying Action Principle for Classical Mechanical Systems

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 ラグランジュ、ハミルトン、ネーターによって開発された古典力学の現代理論は、 … 続きを読む →

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HMF: A Hybrid Multi-Factor Framework for Dynamic Intraoperative Hypotension Prediction

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 平均動脈圧 (MAP) を使用した術中低血圧 (IOH) の予測は、手術中 … 続きを読む →

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RING#: PR-by-PE Global Localization with Roto-translation Equivariant Gram Learning

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 GPS 信号が信頼できない場合、カメラや LiDAR などの車載認識センサ … 続きを読む →

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BEATLE — Self-Reconfigurable Aerial Robot: Design, Control and Experimental Validation

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 モジュール式自己再構成ロボット (MSRR) は、各タスクに適したさまざま … 続きを読む →

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