「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Efficient Computation of Whole-Body Control Utilizing Simplified Whole-Body Dynamics via Centroidal Dynamics

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、人型ロボットの全身制御の計算効率を向上させる新しい方法を提案 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Efficient Computation of Whole-Body Control Utilizing Simplified Whole-Body Dynamics via Centroidal Dynamics はコメントを受け付けていません

Multi-Floor Zero-Shot Object Navigation Policy

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 複数のフロアがある環境でのオブジェクトのナビゲーションは、ロボット工学にお … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Multi-Floor Zero-Shot Object Navigation Policy はコメントを受け付けていません

Detecting and Mitigating System-Level Anomalies of Vision-Based Controllers

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車やドローンなどの自律システムは、意思決定と制御に視覚入力と機械学 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Detecting and Mitigating System-Level Anomalies of Vision-Based Controllers はコメントを受け付けていません

Agile Continuous Jumping in Discontinuous Terrains

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、階段や飛び石などの不連続な地形における四足ロボットの機敏で連続的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Agile Continuous Jumping in Discontinuous Terrains はコメントを受け付けていません

GlobalMapNet: An Online Framework for Vectorized Global HD Map Construction

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 高解像度 (HD) マップは自動運転システムに不可欠です。 従来、HD マ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | GlobalMapNet: An Online Framework for Vectorized Global HD Map Construction はコメントを受け付けていません

Agile Decision-Making and Safety-Critical Motion Planning for Emergency Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV)、特に緊急用 AV にとって効率は非常に重要です。 し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Agile Decision-Making and Safety-Critical Motion Planning for Emergency Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません

Frontier Shepherding: A Bio-Mimetic Multi-robot Framework for Large-Scale Exploration

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 大規模な環境を効率的に探索することは、環境監視から捜索救助活動に至るまで、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Frontier Shepherding: A Bio-Mimetic Multi-robot Framework for Large-Scale Exploration はコメントを受け付けていません

RoadRunner M&M — Learning Multi-range Multi-resolution Traversability Maps for Autonomous Off-road Navigation

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 オフロード環境でのロボットの自律ナビゲーションには、地形の形状と通過性を包 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | RoadRunner M&M — Learning Multi-range Multi-resolution Traversability Maps for Autonomous Off-road Navigation はコメントを受け付けていません

Robust High-Speed State Estimation for Off-road Navigation using Radar Velocity Factors

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 ミッションクリティカルなアプリケーションの複雑な環境でロボットの自律性を実 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Robust High-Speed State Estimation for Off-road Navigation using Radar Velocity Factors はコメントを受け付けていません

A Dataset and Benchmark for Shape Completion of Fruits for Agricultural Robotics

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 世界人口は2050年までに100億人に達すると予想されており、農業部門の労 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | A Dataset and Benchmark for Shape Completion of Fruits for Agricultural Robotics はコメントを受け付けていません