「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

TK-Planes: Tiered K-Planes with High Dimensional Feature Vectors for Dynamic UAV-based Scenes

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、無人航空機 (UAV) ベースの知覚のための合成データと現実 … 続きを読む →

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Bundle Adjustment in the Eager Mode

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 バンドル調整 (BA) は、同時位置特定とマッピング (SLAM)、拡張現 … 続きを読む →

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DynaMo: In-Domain Dynamics Pretraining for Visuo-Motor Control

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、複雑な視覚運動ポリシーをトレーニングするための強力なツールであ … 続きを読む →

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Autonomous Navigation in Ice-Covered Waters with Learned Predictions on Ship-Ice Interactions

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 氷に覆われた水域での自律航行は、実行可能な衝突のない軌道が頻繁に欠如してい … 続きを読む →

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BEATLE — Self-Reconfigurable Aerial Robot: Design, Control and Experimental Validation

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 モジュール式自己再構成ロボット (MSRR) は、各タスクに適したさまざま … 続きを読む →

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Annealed Winner-Takes-All for Motion Forecasting

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における動作予測は、近くのエージェントの将来の軌道を予測することを … 続きを読む →

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SIFToM: Robust Spoken Instruction Following through Theory of Mind

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 音声による指示は、エージェントのコラボレーションにおいて広く普及しています … 続きを読む →

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LVBA: LiDAR-Visual Bundle Adjustment for RGB Point Cloud Mapping

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 正確な色の点群マップは、ロボット工学やマッピング アプリケーションにおいて … 続きを読む →

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P2 Explore: Efficient Exploration in Unknown Clustered Environment with Floor Plan Prediction

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット探査は未知の環境を構築することを目的としており、それをより短い経路 … 続きを読む →

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Fully Distributed Cooperative Multi-agent Underwater Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした水中環境でのナビゲーションは、特に通信や自己位置特定に制限がある … 続きを読む →

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