「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Handling Long-Term Safety and Uncertainty in Safe Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 安全性は、現実世界のロボットへの強化学習技術の導入を妨げる重要な問題の 1 … 続きを読む →

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AlignBot: Aligning VLM-powered Customized Task Planning with User Reminders Through Fine-Tuning for Household Robots

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ユーザーのリマインダーと効果的に連携することで、家庭用ロボッ … 続きを読む →

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Representing Positional Information in Generative World Models for Object Manipulation

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト操作能力は、特にロボット工学の分野で、世界と関わる具体化された … 続きを読む →

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Generalized Robot Learning Framework

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 模倣ベースのロボット学習は、転移可能性と一般化可能性の理論的可能性により、 … 続きを読む →

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IMRL: Integrating Visual, Physical, Temporal, and Geometric Representations for Enhanced Food Acquisition

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる摂食補助は、摂食障害のある人の生活の質を向上させる大きな可能 … 続きを読む →

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AnySkin: Plug-and-play Skin Sensing for Robotic Touch

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは重要かつ有用なセンシングモダリティとして広く受け入れられて … 続きを読む →

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Towards Global Localization using Multi-Modal Object-Instance Re-Identification

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 再識別 (ReID) はコンピュータ ビジョンにおける重要な課題であり、主 … 続きを読む →

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Panoptic-Depth Forecasting

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 シーンのセマンティクスと 3D 構造を予測することは、ロボットが安全に移動 … 続きを読む →

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Checklist to Define the Identification of TP, FP, and FN Object Detections in Automated Driving

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムの物体認識は、安全に導入する前に品質と堅牢性のテストに合格 … 続きを読む →

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Online Refractive Camera Model Calibration in Visual Inertial Odometry

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、一般的な屈折カメラ モデルと、オドメトリと未知の媒体の屈折率 … 続きを読む →

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