「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

要約 自律モビリティ・オン・デマンド (AMoD) システムにおける分散型協調ス … 続きを読む →

要約 我々は、疎な再投影誤差、慣性測定ユニットの事前積分、および相対姿勢因子を密 … 続きを読む →

要約 ソナーベースの屋内マッピング システムは、数十年にわたってロボット工学に広 … 続きを読む →

要約 物体の 3 次元データを効率的かつ完全にキャプチャすることは、産業およびロ … 続きを読む →

要約 この記事では、動作計画に関する新たな視点から人間に似た動作を探求します。 … 続きを読む →

要約 移動式（空中、地上、または水中）ロボットのチームには、資源の配送、パトロー … 続きを読む →

要約 我々は、制約付きマルチエージェント ゲーム制御問題に対するニュートン ベー … 続きを読む →

要約 ロボットは人々が自分のタスクをより効率的に達成できるように影響を与えること … 続きを読む →

要約 車椅子利用者がたくさんいます。 車椅子利用者のほとんどは、日常生活に介助が … 続きを読む →