「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Repeatable Energy-Efficient Perching for Flapping-Wing Robots Using Soft Grippers

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 新しい羽ばたき翼超小型航空機 (FWMAV) 設計の出現により、広範かつ高 … 続きを読む →

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Dynamic Gap: Safe Gap-based Navigation in Dynamic Environments

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、階層ナビゲーション システムの証明可能な衝突のないプロパティを … 続きを読む →

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Haptic-ACT: Bridging Human Intuition with Compliant Robotic Manipulation via Immersive VR

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる操作は、産業や家庭環境でロボットを広く導入するために不可欠で … 続きを読む →

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ViewActive: Active viewpoint optimization from a single image

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 物体を観察するとき、人間は空間視覚化と精神回転能力の恩恵を受けて、現在の観 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning with Lie Group Orientations for Robotics

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットとオブジェクトの方向の処理は、多くのアプリケーションにとって重要な … 続きを読む →

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GauTOAO: Gaussian-based Task-Oriented Affordance of Objects

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが器用な手やグリッパーを使って物体を掴むときは、さまざまなタスクで … 続きを読む →

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Human-Robot Cooperative Piano Playing with Learning-Based Real-Time Music Accompaniment

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 機械学習の最近の進歩により、音楽ロボットやエンターテイメント ロボットの開 … 続きを読む →

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Reactive Collision Avoidance for Safe Agile Navigation

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 反応的な衝突回避は、複雑で動的な環境を機敏に移動するロボットにとって不可欠 … 続きを読む →

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Metric-Semantic Factor Graph Generation based on Graph Neural Networks

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的構造と意味概念の間の関係を理解することは、複雑な環境の正確なモデル … 続きを読む →

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Particle-based Instance-aware Semantic Occupancy Mapping in Dynamic Environments

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 インスタンスを認識したセマンティック情報と幾何学的な情報を使用して 3D … 続きを読む →

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