「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Generic Trajectory Planning Method for Constrained All-Wheel-Steering Robots

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、各車輪の操舵角が制限されている一方で、固定操舵軸を備えた車輪 … 続きを読む →

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RiskMap: A Unified Driving Context Representation for Autonomous Motion Planning in Urban Driving Environment

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 動作計画は、特に渋滞時の運転時に、知覚、地図情報の統合、予測の組み合わせが … 続きを読む →

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RoboMorph: In-Context Meta-Learning for Robot Dynamics Modeling

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 深層学習の状況は、特に自然言語処理 (NLP) において、Transfor … 続きを読む →

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RaggeDi: Diffusion-based State Estimation of Disordered Rags, Sheets, Towels and Blankets

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 布地の状態推定はロボット工学における重要な問題です。 布を操作し、ロボット … 続きを読む →

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XP-MARL: Auxiliary Prioritization in Multi-Agent Reinforcement Learning to Address Non-Stationarity

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 非定常性は、マルチエージェント強化学習 (MARL) において根本的な課題 … 続きを読む →

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Physically-Based Photometric Bundle Adjustment in Non-Lambertian Environments

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 フォトメトリック バンドル調整 (PBA) は、ランバート世界を仮定してカ … 続きを読む →

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Learning Task Planning from Multi-Modal Demonstration for Multi-Stage Contact-Rich Manipulation

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、長期にわたる操作タスクのタスク計画におい … 続きを読む →

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SpotLight: Robotic Scene Understanding through Interaction and Affordance Detection

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 家庭用ロボットに関する研究努力が増加しているにもかかわらず、家庭環境への導 … 続きを読む →

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Secure Control Systems for Autonomous Quadrotors against Cyber-Attacks

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムの安全性の問題は広く研究されています。 しかし、クアッド … 続きを読む →

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Fusion in Context: A Multimodal Approach to Affective State Recognition

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 人間の感情を正確に認識することは、アフェティブ コンピューティングとヒュー … 続きを読む →

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