「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Tiny Robotics Dataset and Benchmark for Continual Object Detection

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 モバイルロボットにおける物体の検出は、自律ナビゲーションから検査に至るまで … 続きを読む →

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Gen2Act: Human Video Generation in Novel Scenarios enables Generalizable Robot Manipulation

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作ポリシーは、どのようにして、目に見えないオブジェクトタイプや新 … 続きを読む →

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Uncertainty-Aware Visual-Inertial SLAM with Volumetric Occupancy Mapping

投稿日: 2024年9月24日 作成者: jarxiv

要約 我々は、疎な再投影誤差、慣性測定ユニットの事前積分、および相対姿勢因子を密 … 続きを読む →

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Handling Long-Term Safety and Uncertainty in Safe Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月24日 作成者: jarxiv

要約 安全性は、現実世界のロボットへの強化学習技術の導入を妨げる重要な問題の 1 … 続きを読む →

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Representing Positional Information in Generative World Models for Object Manipulation

投稿日: 2024年9月20日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト操作能力は、特にロボット工学の分野で、世界と関わる具体化された … 続きを読む →

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WeHelp: A Shared Autonomy System for Wheelchair Users

投稿日: 2024年9月20日 作成者: jarxiv

要約 車椅子利用者がたくさんいます。 車椅子利用者のほとんどは、日常生活に介助が … 続きを読む →

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AirSLAM: An Efficient and Illumination-Robust Point-Line Visual SLAM System

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、短期および長期の両方の照明課題に取り組むように設計された効率 … 続きを読む →

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One Map to Find Them All: Real-time Open-Vocabulary Mapping for Zero-shot Multi-Object Navigation

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境でオブジェクトを効率的に検索する機能は、現実世界の多くのロボット … 続きを読む →

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Hook-Based Aerial Payload Grasping from a Moving Platform

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、フックを備えた空中マニピュレータを使用して、移動プラットフォ … 続きを読む →

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3DGS-Calib: 3D Gaussian Splatting for Multimodal SpatioTemporal Calibration

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 信頼性の高いマルチモーダル センサー フュージョン アルゴリズムには、正確 … 続きを読む →

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