「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

TE-PINN: Quaternion-Based Orientation Estimation using Transformer-Enhanced Physics-Informed Neural Networks

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特にロボット工学の分野における高動的環境における正確な四元数 … 続きを読む →

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Fast Extrinsic Calibration for Multiple Inertial Measurement Units in Visual-Inertial System

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の慣性計測ユニット (MIMU) を融合して視覚慣性オド … 続きを読む →

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REBEL: Rule-based and Experience-enhanced Learning with LLMs for Initial Task Allocation in Multi-Human Multi-Robot Teams

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチヒューマン マルチロボット チームは、人間とロボットの相補的な強みを … 続きを読む →

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Generative Factor Chaining: Coordinated Manipulation with Diffusion-based Factor Graph

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチステップ、マルチマニピュレータのタスクを計画する方法を学習することは … 続きを読む →

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BeSimulator: A Large Language Model Powered Text-based Behavior Simulator

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 従来のロボット シミュレータは、物理プロセス モデリングとリアルなレンダリ … 続きを読む →

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Articulated Object Manipulation using Online Axis Estimation with SAM2-Based Tracking

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 多関節オブジェクトの操作には正確なオブジェクトの相互作用が必要であり、オブ … 続きを読む →

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Open-World Object Detection with Instance Representation Learning

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 人間は自然に新しいオブジェクトを識別し、それらの関係を理解し​​ますが、深 … 続きを読む →

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CloudTrack: Scalable UAV Tracking with Cloud Semantics

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 現在、無人航空機 (UAV) は、捜索エリア内の情報を収集するために捜索救 … 続きを読む →

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Efficient Motion Prediction: A Lightweight & Accurate Trajectory Prediction Model With Fast Training and Inference Speed

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 効率的かつ安全な自動運転のためには、自動運転車両が他の交通エージェントの動 … 続きを読む →

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GaRField++: Reinforced Gaussian Radiance Fields for Large-Scale 3D Scene Reconstruction

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、3D ガウス スプラッティング (3DGS) に基づく大規模シ … 続きを読む →

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